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O sensor de obstáculo é um circuito composto por um emissor e um receptor IR, mais o CI comparador LM393, que facilita sua conexão com Arduino, PIC ou Raspberry Pi, visto que sua tensão é de 3,3-5V.
Especificações:
Sensor de obstáculo IR
Tensão de operação: 3.3 à 5V DC
Emissor e receptor IR
Distância de detecção: 2 à 80 cm
Potenciômetro para ajuste da distância
Dimensões: 37 x 14 x 6 mm
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